吕重阳

姓名

吕重阳

性别

男

出生年月

1987.10

民族

汉族

学历/学位

研究生/博士

职称

讲师

政治面貌

党员 

职务

无

导师

硕士生导师

电话

13936088694

E-mail

lvchongyang@hrbust.edu.cn

教育经历：

2006.09-2010.06，东北林业大学，数学

2010.09-2013.06，哈尔滨工程大学，应用数学

2013.09-2018.12，哈尔滨工程大学，精密仪器及机械

2014.09-2015.10，公派到加拿大约克大学和多伦多大学进行联合博士培养

工作经历：

2018.12-至今，哈尔滨理工大学  理学院数学系，讲师

2020.07-至今，哈尔滨理工大学  理学院数学学科，硕士生导师

主讲课程：

本科生：高等数学，线性代数，金融统计学，统计软件及其应用

研究生：矩阵分析(matrix analysis)

研究领域：

 应用数学、人工智能

研究方向：

 多智能体（机器人）的协同控制及协同导航，人工智能算法，多智能体的路径规划，三维海底地形建模。

研究概述：

 利用现代的数学方法解决工程中的实际问题。将群智能优化算法应用到多智能体的协同控制与导航中，从而解决多智能体的协同路径规划问题。在人工智能领域充分发挥数学算法的优势，使其能够完美结合。作为主要参与人完成国家自然科学基金面上项目4项、横向课题项目3项，发表学术论文20余篇，其中SCI/EI检索10余篇。

科研项目：

[1]航空科学基金项目，面向复杂地理环境的无人机集群协同航迹规划技术研究，项目号：2024Z024182001，2024/07/01--2025/10/31，20万，主持。

[2]国家自然科学基金面上项目，极区多水下航行器协同定位技术研究，项目号：51679047，2017/01-2020/12，62万元，主要参与人，已结题。

[3]国家自然科学基金面上项目，基于强跟踪CKF滤波方法的光纤陀螺捷联惯导系统在线标定技术研究，项目号：51379047，2014/01-2017/12，80万元，主要参与人，已结题。

[4]国家自然科学基金面上项目，水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究，项目号：51179039，2012/01-2015/12，61万元，主要参与人，已结题。

[5]总装预研子课题，无人艇协同导航技术，项目号：51309040602，2011/01-2015/12，135万元，参与人，已结题

[6]高等学校博士学科点专项科研基金，水下自主潜器捷联惯导系统旋转监控技术研究，项目号：20102304110021，2010/01-2013/12，6万元，主要参与人，已结题。

学术论文：

[1]Chongyang Lv; Xuejie Fan; Mingxiao Sun; A Fusion Algorithm for Path Planning of Mobile Robots in Environments with Dynamic Obstacles. International Journal of Robotics and Automation, 2023, 18(2) :94-105.(SCI检索)

[2] Fei Yu, Chongyang Lv, Qianhui Dong, “A novel robust H#filter   based on krein space theory in the SINS/CNS attitude reference system,”   Sensors (Switzerland), vol. 16. 2016. (SCI   number: 000373713600120).

[3] Chongyang Lv, Fei Yu, Shu Xiao, Qianhui Dong. “Underwater target   tracking based on strong tracking sparse grid quadrature filter,” Engineering   Letters, vol. 26, 2018. (EI number:   20180704804838).

[4] Chongyang Lv, Fei Yu.   “Global path planning based on Genetic-PSO   hybrid algorithm for AUV,”   Advances in Information Sciences and Service Sciences, vol. 5, 2014. (EI number:20140415923856).

[5] Chongyang Lv, Fei Yu.   “The application of complex composite fractal interpolation algorithm in the   seabed terrain simulation,” Mathematical Problems in Engineering, vol.   2018, Article ID 8641471, 2018. (SCI检索).

[6] Chongyang Lv, Fei Yu, Zhu minghong, Xiaoshu.” AUV Real-time   Dynamic Obstacle Avoidance Strategy Based on Relative Motion”. Engineering   Letters(小修改)

[7] Yu Fei, Sun qian, chongyangLv. “A SLAM Algorithm Based on Adaptive Cubature Kalman   Filter”Mathematical Problems in Engineering Volume 2014.

[8] Fei Yu, Zhenpeng Wang, Chongyang   Lv, Yue Wang. “Design and analysis of polarization splitter based on   dual-core photonic crystal fiber,” Proceedings of SPIE-The International   Society for Optical Engineering, vol. 9686, 2016.

[9] Fei Yu, Zhenpeng Wang, Wenhao Yang, Chongyang Lv. “Characteristics of Highly Birefringent Photonic   Crystal Fiber with Defected Core and Equilateral Pentagon Architecture,”   Advances in Opto Electronics, vol. 2016, 2016.

[10] Fei Yu, Zhenpeng Wang, Yonggang Zhang, Yukui Yu, Chongyang Lv. “Analysis of a highly   birefringent photonic crystal fiber with ellipse-rhombus air core,” Optik, vol. 125, 2014.

著作/教材：

发明专利：

[1]第一发明人：吕重阳；林志恒；祖志恒；梁凯策；庞怀勇； 一种基于改进 A*算法的移动机器人路径规划方法, 2024.01.05, 中国，CN115562265A

[2]第一发明人：吕重阳；祖志恒；林志恒；梁凯策；庞怀勇；基于人工势场法改进势场动力系数的路径规划方法，2023.12.12，中国，CN115562291B

获得的荣誉：

实验室研究生情况

2020年-至今，指导数学学科硕士研究生11人，毕业3人，在读8人，在本实验室，导师团队将提供充足指导和帮助，助力科研和工作道路的茁壮成长，实现科研目标和职业规划，期待优秀的有志青年加入！拟申请的同学请将简历、成绩单及个人成果的材料发至lvchongyang@hrbust.edu.cn。

社会兼职：