胡军

姓名

胡军

性别

男

出生年月

1984.05

民族

汉族

学历/学位

研究生/博士

职称

教授

政治面貌

中共党员

职务

院长

导师

博士生导师

电话

0451-86390757

E-mail

jhu@hrbust.edu.cn

教育经历：

2002.09-2006.07，哈尔滨理工大学，信息与计算科学，本科

2006.09-2009.04，哈尔滨理工大学，应用数学，硕士

2009.03-2013.04，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士

2010.09-2012.09，英国Brunel University，信息系统与计算系，联合培养博士生（国家公派留学）

2014.03-2017.04，东南大学，数学学院，博士后

工作经历：

2013.05-2014.08，哈尔滨理工大学理学院数学系，讲师、副教授

2014.05-2016.04，德国University of Kaiserslautern电气与计算机工程系，洪堡学者

2014.09-，哈尔滨理工大学理学院数学系，教授（破格）

2014.12-，哈尔滨理工大学理学院数学学科，硕士生导师

2018.01-2021.07，哈尔滨理工大学理学院数学系，副主任

2018.01-2021.01，英国University of South Wales工程学院，Research Fellow

2018.11-，哈尔滨理工大学理学院数学学科，博士生导师

2019.01-，黑龙江省复杂系统优化控制与智能分析重点实验室，实验室主任

2021.07-，自动化学院，院长

主讲课程：

本科：控制论基础、线性代数、概率论与数理统计、专业导论（信科）

硕士：网络化系统控制理论（中英双语）、最优控制理论、时滞系统控制理论、现代数学研究方法

博士：复杂系统估计理论、复杂随机系统估计、现代数学前沿问题研讨

研究领域：

运筹学与控制论、应用数学、控制理论与控制工程

研究方向：

复杂动态系统控制与滤波、时变系统优化估计算法设计、网络安全、智能算法设计与优化

研究概述：

研究网络化系统非线性控制、时变非线性系统优化滤波及其应用、动态网络分布式优化估计算法设计、多智能体系统协同控制、网络攻击/故障检测/故障估计等问题。主持欧洲地区发展基金、德国洪堡基金、国家自然科学基金（面上项目、青年基金）、霍英东基金、黑龙江省杰出青年科学基金、中国博士后科学基金（特别资助、一等资助）、黑龙江省青年科学基金、黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划、黑龙江省留学回国人员择优资助、黑龙江省博士后科研启动金资助等项目。出版专著2部，发表SCI论文90余篇，授权15项发明专利。

科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目，资源受限下随机时变复杂网络的分布式优化状态估计与算法性能研究，项目号：12171124，2022/01-2025/12，51万，负责人，在研

[2] 欧洲地区发展基金，Consensus analysis and synthesis for networked multi-agent systems with randomly occurring incomplete information，项目号：80761-USW-059，2018/01-2021/01，18.739万英镑，负责人，已结题

[3] 国家自然科学基金面上项目，基于随机发生不完全信息的滑模控制及故障重构研究，项目号：61673141，2017/01-2020/12，62万元，负责人，已结题

[4] 霍英东高等院校青年教师基金，不可靠通讯情形下滤波设计及其在故障估计的应用，项目号：151004，2016/03-2019/03，17.6万，负责人，已结题

[5] 国家自然科学基金青年基金，网络环境下非线性时变随机系统的最优递推滤波研究，项目号：11301118，2014/01-2016/12，23万，负责人，已结题

学术论文：

[1] Jun Hu, Jiaxing Li, Guo-Ping Liu, Xiaojian Yi, Zhihui Wu, Optimized distributed filtering for time-varying saturated stochastic systems with energy harvesting sensors over sensor networks, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, 9: 412-426, 2023.

[2] Jun Hu, Chaoqing Jia, Hui Yu, Hongjian Liu, Dynamic event-triggered state estimation for nonlinear coupled output complex networks subject to innovation constraints, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 9(5), 941-944, 2022. (SCI检索)

[3] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Hongxu Zhang, Rukshan Navaratne, A prediction-based approach to distributed filtering with missing measurements and communication delays through sensor networks, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(11): 7063-7074, 2021. (SCI检索)

[4] Jun Hu, Hongxu Zhang, Xiaoyang Yu, Hongjian Liu, Dongyan Chen, Design of sliding-mode-based control for nonlinear systems with mixed-delays and packet losses under uncertain missing probability, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(5): 3217-3228, 2021. (SCI检索)

[5] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Delay compensation-based state estimation for time-varying complex networks with incomplete observations and dynamical bias, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(11): 12071-12083, 2022. (SCI检索)

[6] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Hongxu Zhang, Variance-constrained recursive state estimation for time-varying complex networks with quantized measurements and uncertain inner coupling, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 31(6): 1955-1967, 2020. (SCI检索)

[7] Jun Hu, Zidong Wang, Guo-Ping Liu, Chaoqing Jia, Jonathan Williams, Event-triggered recursive state estimation for dynamical networks under randomly switching topologies and multiple missing measurements, Automatica, 115, Article No: 108908, 2020. (SCI检索)

[8] Jun Hu, Zidong Wang, Huijun Gao, Joint state and fault estimation for uncertain time-varying nonlinear systems with randomly occurring faults and sensor saturations, Automatica, 97: 150-160, 2018. (SCI检索)

[9] Jun Hu, Zidong Wang, Steven Liu and Huijun Gao, A variance-constrained approach to recursive state estimation for time-varying complex networks with missing measurements, Automatica, 64: 155-162, 2016. (SCI检索)

[10] Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao, Recursive filtering with random parameter matrices, multiple fading measurements and correlated noises, Automatica, 49(11): 3440-3448, 2013. (SCI检索)

著作/教材：

[1] Jun Hu, Zidong Wang and Huijun Gao. Nonlinear Stochastic Systems with Network-Induced Phenomena: Recursive Filtering and Sliding Mode Design. Springer, 223 pages, 2015.

[2] 胡军，武志辉，陈薇潞. 基于通信协议的网络化系统故障检测，科学出版社，2022.

科研/教学奖励：

[1] 胡军, 陈东彦, 于浍, 武志辉, 赵文杰, 陈才, 毕卉, 宋显华, 艾岭, 徐龙, 张红旭. 以基础学科优势促进理工科创新人才培养“三二三四”模式的探索与实践. 黑龙江省教育厅, 黑龙江省高等教育教学成果奖, 一等奖, 2022.06.

[2] 胡军, 吴森林, 陈东彦, 刘凤秋, 计东海. 非线性随机系统的理论分析及多指标控制研究. 黑龙江省人民政府,黑龙江省科学技术奖(自然科学类) , 二等奖, 2017.10.

发明专利：

[1] 胡军, 张红旭, 赵文杰, 杨昱, 宋诗宇, 高岩. 一种随机通讯协议下复杂网络的状态估计方法. 国家发明专利, 专利号：ZL201810812837.4, 授权日期：2021.06.29

[2] 胡军, 张红旭, 武志辉, 刘凤秋, 张昌露. 一种具有随机发生耦合的复杂网络优化估计方法. 国家发明专利, 专利号：ZL201810814462.5, 授权日期：2021.07.27

[3] 胡军, 贾朝清, 赵文杰, 张红旭, 陈东彦, 张昌露. 一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法. 国家发明专利, 专利号：ZL 201810812854.8, 授权时间：2022.02.11

[4] 胡军, 赵文杰, 贾朝清, 崔云菲, 贾凤娇, 高铭. 一种具有随机发生不确定性和量化测量的非线性滤波方法. 国家发明专利, 专利号：ZL 201810814464.4，授权时间：2022.03.04

[5] 胡军, 王志功, 陈东彦, 张红旭, 于浍, 李佳兴. 一种基于传感器网络的优化分布式状态估计方法. 国家发明专利, 专利号：ZL 201810813797.5，授权时间：2022.05.03

[6] 胡军, 张红旭, 武志辉, 陈东彦, 石宇静, 关馨郁, 徐沈阳, 张昌露. 一种基于事件触发机制的滤波方法. 国家发明专利, 专利号：ZL201811517629.8，授权时间：2022.11.15

[7] 胡军, 高铭, 张红旭, 贾朝清, 计东海, 高萍萍. 未知概率情形下具有数据丢失的时变事件触发滤波方法. 国家发明专利, 专利号：ZL201811582361.6，授权时间：2022.11.18

[8] 胡军, 张红旭, 李泽昊, 关馨郁, 李佳兴, 徐沈阳, 武晗, 高萍萍. 一种概率分布时滞系统的自适应滑模容错控制方法. 国家发明专利, 专利号：ZL201811582376.2，授权时间：2021.11.30

获得的荣誉：

2022年，黑龙江省五一劳动奖章

2021年，教育部课程思政教学名师

2021年，国家天元数学东北中心优秀青年学者奖励计划-第一类第二层次

2021年，黑龙江省高校师德先进个人

2021年，黑龙江省优秀共产党员

2020年，霍英东教育基金会第十七届青年教师奖三等奖

2020年，黑龙江省青年五四奖章

2019年，黑龙江省优秀教师

2019年，哈尔滨理工大学优秀毕业设计指导教师

2018年，黑龙江省数学会第二届优秀青年学术奖

2017年，龙江学者青年学者

2017年，第五届黑龙江省归国留学人员报国奖

2015年，第十二届黑龙江省青年科技奖

2014年，第十六届哈尔滨工业大学优秀博士学位论文

2013年，德国洪堡基金

研究生培养：

2019年-至今，指导数学学科、仪器科学与技术学科博士研究生12人，毕业3人（去向：2人哈理工，1人北京印刷学院）

2015年-至今，指导数学学科硕士研究生34人，毕业26人、在读8人（1人硕博连读）

博士后培养：

2022年-至今，指导博士后4人（每年招收3人）

学术兼职：

IEEE 会员

美国《数学评论》评论员

中国数学会会员

中国运筹学会会员

中国运筹学会智能计算分会理事

中国人工智能学会智能服务专业委员会委员

中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员

中国自动化学会控制理论专业委员会随机系统控制学组委员

中国自动化学会控制理论专业委员会网络化控制系统学组委员

中国机械工业教育协会高等工程教育第四届自动化专业教学委员会委员

黑龙江省青年科技工作者协会副会长

政协哈尔滨市第十四届委员会委员

黑龙江省数学会常务理事

黑龙江省工业与应用数学会常务理事

Neurocomputing编委

Neural Processing Letters副编辑

Journal of Intelligent & Fuzzy Systems副编辑

Systems Science and Control Engineering编委

Information Fusion客座编辑

其他：

2017年-至今，指导本科毕业设计20人，其中15人获得优秀、5人获得良好，且有3人获得校级优秀毕业设计

2017年-至今，指导本科生完成国家级、校级大学生创新创业训练计划项目各1项

2021年-至今，指导本科生参加第七届台达杯国际高校绿色智造大赛特等奖1项、第十四届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛国家级三等奖1项、第十四届“挑战杯”黑龙江省大学生创业计划竞赛获金奖1项、第十三届“挑战杯”黑龙江省大学生创业计划竞赛获银奖1项、第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛获黑龙江赛区铜奖1项

热烈欢迎基础扎实、勤奋好学、有志继续深造的优秀学生

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